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EDGE

Projeto de robô autônomo capaz de encontrar a saída de ambientes fechados, como por exemplo uma caixa com uma saída, ou um labirinto. O principal objetivo deste projeto é servir como aprendizado para técnicas de eletrônica e de programação do microcontrolador do Arduíno Duemilanove, o ATmega168.

Sobre o projeto

O objetivo do EDGE é resolver um o seguinte problema. Dado um ambiente fechado, com paredes e piso bem definidos, e que possua uma ou mais saídas, o EDGE, uma vez colocado em qualquer ponto deste ambiente, deve ser capaz de encontrar uma das saídas disponíveis.

O robô

Em breve disponibilizaremos mais detalhes sobre como o construímos, mas por hora você já pode ter uma ideia dele pelas fotos abaixo:







Em ação

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